از لحاظ فرمولی اول اینکه وقتی دو یا چند جسم با سرعتهای مختلف در حرکتند یعنی اندازه یا جهت حرکت متفاوت است سرعت نسبی آنها با تبدیلات محور مختصات آنها به روش تبدیلات گالیله انجام می شود.
در نزدیکی سرعت نور این تبدیلات جوابگو نیست و از تبدیلات لورنتس برای حل سرعت و ... نسبی استفاده می شود.
برای مشاهده فرمولها به لینکهای زیر مراجعه کنید:
تبدیل لورنتس - WiKi
ترادیسی‌های گالیله - WiKi
پاسخ با گفت‌آورد